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人間の男性生殖器は、尿管としても機能する外部の男性の間欠器官です。主要な部分はルート (基数) です。身体（コーパス）。陰茎の上皮には、陰茎の亀頭を覆うシャフトの皮膚と包皮（包皮）が含まれます。陰茎の本体は、背側の 2 つの海綿体と、それらの間の腹側の海綿体という 3 つの組織柱で構成されています。人間の男性の尿道は前立腺を通過し、そこで射精管と結合し、その後陰茎を通過します。尿道は海綿体を横切り、その開口部である外尿道口（）は陰茎亀頭の先端にあります。それは排尿と精液の射精の両方のための通路です（男性の生殖器系を参照）。

ペニスの大部分は、女性のクリトリスと同じ胚組織から発生します。陰茎と尿道の周囲の皮膚は、女性の小陰唇と同じ胚起源を共有しています。勃起とは、性的興奮時に起こる陰茎の硬化拡張と直交方向の再配置です。勃起は性行為以外の状況でも発生することがあります。性行為以外の自発的勃起は、思春期や睡眠中に頻繁に起こります。弛緩した状態では、陰茎は小さくなり、圧力がかかり、亀頭は包皮で覆われます。完全に勃起した状態では、体部は硬くなり、亀頭は充血しますが、硬くはありません。勃起した陰茎は真っ直ぐまたは湾曲していて、上向き、下向き、または真っ直ぐ前を向いている場合があります。 2015 年の時点で、人間の勃起時の平均陰茎の長さは 13.12 cm (5.17 インチ)、周囲は 11.66 cm (4.59 インチ) です。弛緩した陰茎の年齢も大きさも、勃起時の長さを正確に予測するものではありません。

割礼やピアスなど、陰茎に対する一般的な身体改造がいくつかあります。