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SensAir は、ロボット オペレーティング システム (ROS) フレームワークを介してコンピューターと DJI ドローンに接続する強力なモバイル アプリケーションです。ユーザーは、ドローンとコンピューター間の接続を簡単に確立し、ドローンの L1 と Zenmuse H20T からライブ ビデオ フィードを受信し、ドローンのライブ テレメトリ データを受信できます。 Zenmuse L1 と H20T を使用してポイント クラウドとレンジ ファインダー データを収集することで、ユーザーはドローンをリモートで制御できます。
SensAir は、ドローンの環境の 3D 表現と、ドローンとターゲット間の距離データを収集します。収集されたデータは ROS を介して共有されるため、受信側のコンピューターがアクセスして処理できます。
ROS に接続し、他のロボティクス システムと統合できるモバイル アプリの機能は、ロボティクス分野の研究者や開発者にとって貴重なツールです。