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哺乳類では、膣は女性の生殖管の弾力性のある筋肉部分です。ヒトでは、前庭から子宮頸部まで広がります。外側の膣開口部は通常、処女膜と呼ばれる粘膜組織の薄い層で部分的に覆われています。深い端では、子宮頸部 (子宮の首) が膣の中に膨らみます。膣は性交と出産を可能にします。また、月経周期の一部として人間や近縁の霊長類で起こる月経の流れも制御します。

膣に関する研究はさまざまな動物について特に不足していますが、その位置、構造、サイズは種によって異なることが記録されています。哺乳類のメスは通常、外陰部に 2 つの外部開口部を持っています。これらは、尿路の尿道口と生殖管の膣口です。これは、通常、排尿と生殖の両方のために単一の尿道開口部を持つ雄の哺乳類とは異なります。膣の開口部は近くの尿道の開口部よりもはるかに大きく、人間では両方とも陰唇によって保護されています。両生類、鳥類、爬虫類、単孔類では、総排出腔は胃腸、尿路、生殖管への単一の外部開口部です。

しかし、辞書や解剖学的定義によれば、膣はもっぱら特定の内部構造を指しており、その区別を理解することで女性の生殖器に関する知識が向上し、医療コミュニケーションに役立ちます。